東京都立産業技術高等専門学校ものづくり工学科 AIスマート工学コースシステムダイナミクス研究室（伊藤敦研究室）

2022年11月15日 2026年1月18日

鈴木理恵

1．研究室名	東京都立産業技術高等専門学校ものづくり工学科 AIスマート工学コースシステムダイナミクス研究室（伊藤敦研究室）
2．所在地	〒140-0011 東京都品川区東大井1-10-40 TEL： 03-3471-6331　　FAX： 03-3471-6338
3．研究室URL	http://www2.metro-cit.ac.jp/~a-ito/index.html
4．連絡先メールアドレス	a-ito(a)metro-cit.ac.jp ※(a)を@に変えてお送りください
5．研究室の概要	人やものづくりの手助けができるロボット・システムインテグレーション技術の開発・開拓を目標に、制御工学・ロボット工学を中心とした研究を進めています。鋳造関連では、傾動式自動注湯システムの自動化や評価プロセスの開発、液体制振制御を実現する搬送システムに関する内容に取り組んでいます。
6．キーワード	鋳造設備、自動化設備、ロボット
7．研究室の人員構成	准教授:伊藤　敦本科4年生:5名，本科5年生:5名 (2022年6月現在)
8．所属学会	本ロボット学会
9．鋳造技術関連の主な研究テーマ	・傾動式自動注湯システムの高速・高精度制御・液体搬送システムにおける位置決め制御と高速制振制御・汎用ビデオカメラと画像解析を利用した注湯プロセス解析
10．鋳造関連の主な研究設備，装置	・ガス燃焼式アルミ溶解炉（※高専所有）＜鋳造関連以外＞・FDM式３Dプリンター 2台・小型協働ロボットアーム myCobot 280 M5 ・メカナムホイールローバー
11．技術相談が受けられる分野／連携可能な分野	鋳造設備における自動化・高精度化、搬送システムにおける制振制御
12．設備・装置の使用の可否／依頼試験の可否	設備・装置の使用　:　否　（備考　:　）依頼試験　:　否　（備考　:　）
13．産学連携状況
14．その他特記事項（特許・受賞等）	2018年　日本鋳造工学会東海支部第51回奨励賞 2017年　Best Paper Award: The 11th International Symposium on the Science and Processing of Cast Iron
15．記載日	2022年5月24日

カテゴリー: 研究室

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