豊田工業高等専門学校機械工学科 システム制御研究室
2022年12月6日
最終更新日時 :
2026年1月18日
鈴木理恵
鈴木理恵
天井クレーンによる液体搬送
天井クレーン自律化実験装置
| 1．研究室名 | 豊田工業高等専門学校機械工学科 システム制御研究室 |
|---|---|
| 2．所在地 | 〒471-8525 愛知県豊田市栄生町2－1 豊田工業高等専門学校 TEL（FAX） 0565-36-5833 |
| 3．研究室URL | https://researchmap.jp/read0082638 |
| 4．連絡先メールアドレス | kanesige(a)toyota-ct.ac.jp ＊(a)を@に変えてお送りください |
| 5．研究室の概要 | 機械システムの制御系設計を行っている。特に、天井クレーンの自動化、自律化に関する研究を行っており、鋳造設備技術としては、天井クレーンによる溶湯搬送制御システムの開発を行っている．また、シーケンス制御系の理論的な解析、設計に関する研究を行うとともに、社会人向けの教育教材開発を行っている。 現在、クレーン作業の地切り時における荷の姿勢制御システムの開発を行っている。 |
| 6．キーワード | 鋳造設備 |
| 7．研究室の人員構成 | 専攻科生：1名 本科生：6名 (2022年4月現在) |
| 8．所属学会 | 日本鋳造工学会／日本機械学会／計測自動制御学会／日本工学教育協会 |
| 9．鋳造技術関連の 主な研究テーマ |
・溶湯搬送制御システムの設計 ・鋳造設備の自動化 ・シーケンス制御系の設計 |
| 10．鋳造関連の 主な研究設備，装置 |
天井クレーン実験装置 |
| 11．技術相談が受けられる分野 ／連携可能な分野 |
鋳造設備の自動化に関する分野 |
| 12．設備・装置の使用の可否 ／依頼試験の可否 |
設備・装置の使用 : 否 （備考 : ）
依頼試験 : 否 （備考 : ）
|
| 13．産学連携状況 | 豊田市内企業、愛知県内企業との共同研究 |
| 14．その他特記事項 （特許・受賞等） |
（特許）特許6719807 天井クレーンによる液体タンク搬送制御システムおよび天井クレーンにより液体タンクを搬送する方法 （受賞）平成20年 日本鋳造工学会東海支部堤賞 平成27年 計測自動制御学会学会賞（著述賞）受賞 平成28年 日本工学教育協会工学教育賞（著述部門）受賞 |
| 15．記載日 | 2022年5月6日 |
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