山梨大学　工学部　機械工学科　動的システムデザイン研究室（野田研究室）

2016年9月19日 2026年1月18日

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1．研究室名	山梨大学　工学部　機械工学科　動的システムデザイン研究室（野田研究室）
2．所在地	〒400-8511 山梨県甲府市武田四丁目３－１１ TEL：055-220-8440　FAX：055-220-8779
3．研究室URL	http://www.me.yamanashi.ac.jp/lab/noda/
4．連絡先メールアドレス	noday(a)yamanashi.ac.jp ＊(a)を@に変えてお送りください
5．研究室の概要	「動的システムの解析と制御」を基盤技術として社会や人に役立つ制御システム開発を行っています。鋳造関連分野では、自動注湯機の数理モデル解析と高速高精度化を実現する注湯制御システム，VR技術による技能トレーニングシステムの研究開発を行っています。また、フーリエ変換やウェーブレット変換などの時間周波数解析を用いた振動現象解析とその振動抑制制御手法の開発を行っています。
6．キーワード	設備，自動化，ロボット，VRトレーニング
7．研究室の人員構成	教授：野田善之助教：李信英研究員：末木裕太修士学生：8名，学部学生：6名 (2022年6月現在)
8．所属学会	日本鋳造工学会／日本機械学会／計測自動制御学会／日本ロボット学会／IEEE
9．鋳造技術関連の主な研究テーマ	・自動注湯機における注湯制御システムの研究開発・液体搬送システムの液面振動抑制制御システムの研究開発・自動化設備の操作支援および教示訓練システムの開発・垂直多関節ロボットによる造型ロボットシステムの開発
10．鋳造関連の主な研究設備，装置	・実験用取鍋傾動式自動注湯機 -取鍋容量:2L(14kg)、水および低融点合金の注湯可能 -流出重量計測（ロードセル）・流出液体落下位置計測（カメラ）可能・実験用天井クレーン -縦2.5m×横1.5m×高さ2.0m -環境認識システム、回転機構付き・垂直多関節ロボット　２台・協働ロボット　１台
11．技術相談が受けられる分野／連携可能な分野	鋳造設備の自動化、自動化設備の高速・高精度化、振動解析
12．設備・装置の使用の可否／依頼試験の可否	設備・装置の使用　:　可　（備考　:　）依頼試験　:　可　（備考　:　）
13．産学連携状況	新東工業（株）
14．その他特記事項（特許・受賞等）	日本機械学会学術奨励賞 ( 2008年 )、日本鋳造工学会論文賞 ( 2009年、2019年 )、日本鋳造工学会優秀論文賞（2015年）、日本鋳造工学会日下賞 ( 2010年 )、ファナックＦＡロボット財団論文賞 ( 2011年 )
15．記載日	2022年6月7日

カテゴリー: 研究室

山梨大学大学院　総合研究部　中山研究室

2016年9月19日

長岡技術科学大学　先端軽金属材料研究室＆高性能マグネシウム工学研究センター

2016年9月19日

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