三重大学大学院工学研究科機械工学専攻知能ロボティクス(矢野)研究室

2016年9月20日 2026年1月18日

jfs-lab

1．研究室名	三重大学大学院工学研究科機械工学専攻知能ロボティクス(矢野)研究室
2．所在地	〒514-8507　三重県津市栗真町屋町1577 TEL：059-231-9366
3．研究室URL	http://www.robot.mach.mie-u.ac.jp/
4．連絡先メールアドレス	yanolab(a)robot.mach.mie-u.ac.jp ＊(a)を@に変えてお送りください
5．研究室の概要	数値流体力学（CFD）を援用した最適化計算手法や自動注湯ロボットの制御手法に関する研究を行っています．また，鋳造プロセスの最適化や製品形状の構造最適化に関する研究や，熱流体解析を援用した3D形状最適化手法に関する研究を行っています．工業製品の高品質・高機能・高耐久性を実現する新しい製品設計手法および製品製造技術の実現を目指しています．
6．キーワード	数値流体力学（CFD），方案形状最適化，自動制御，ロボット工学
7．研究室の人員構成	教授：矢野賢一准教授：加藤典彦助教：松井博和事務・技術補佐員：2名　スタッフ合計5名大学院博士後期課程：6名大学院博士前期課程：14名学部4年生：10名　学生合計30名 (2022年4月現在)
8．所属学会	日本機械学会，日本鋳造工学会，計測自動制御学会，システム制御情報学会，日本ロボット学会，日本生体医工学会，化学工学会，日本義肢装具学会，IEEEなどの会員
9．鋳造技術関連の主な研究テーマ	・CFDシミュレータを用いた最適化手法に関する研究・CFD解析を用いたダイカスト鋳造方案のノンパラメトリック形状最適化・低圧鋳造法におけるガス欠陥の抑制を目的とした加圧制御入力の最適設計・代数的アプローチによる空気巻き込みの防止を目的としたプランジャ射出入力の導出・重力金型鋳造における多段階注湯制御入力の最適化・空気閉じ込め欠陥の防止を目的とした排気方案の最適設計・製品内における空気閉じ込め欠陥の防止を目的としたオーバーフローの最適設計・フルモールド鋳造法における大型鋳物製造のための残渣トラップ最適設計・複雑形状ダイカストを対象としたマルチゲート方案の最適設計・X線CT画像を用いた鋳巣欠陥判別システムの開発など
10．鋳造関連の主な研究設備，装置	流体挙動解析ソフトウェア，ロボット制御装置
11．技術相談が受けられる分野／連携可能な分野	液体挙動制御，制振搬送制御，湯流れ解析および制御，形状最適化，最適方案設計，自動注湯制御
12．設備・装置の使用の可否／依頼試験の可否	設備・装置の使用　:　可　（備考　:　）依頼試験　:　可　（備考　:　）
13．産学連携状況
14．その他特記事項（特許・受賞等）	特許第6842154号「鋳造用の消失模型、および、鋳造方法」特願2021-180333「ガス巻き込み欠陥の防止を目的としたオーバーフロー最適設計方法」日本鋳造工学会技術賞，2017年5月日本鋳造工学会西山圭三賞，2022年5月
15．記載日	2022年5月

カテゴリー: 研究室

三重県工業研究所　金属研究室

2016年9月20日

京都市産業技術研究所

2016年9月20日

PAGE TOP