傾斜式自動注湯機における出湯口の低位置化と障害物回避を考慮した流出液落下位置制御
bunken-search傾斜式自動注湯機における出湯口の低位置化と障害物回避を考慮した流出液落下位置制御研究論文・論説[P]10.11279/jfes.88.027201601傾斜式自動注湯機における出湯口の低位置化と障害物回避を考慮した流出液落下位置制御Outflow Liquid Falling Position Control Considering Lower Pouring Mouth Position with Collision Avoidance for Tilting-type automatic pouring Machine伊藤敦・田崎良佑・寺嶋一彦（豊橋技術科学大学工学研究科）, 野田善之（山梨大学工学部）傾斜式自動注湯機における出湯口の低位置化と障害物回避を考慮した流出液落下位置制御, Outflow Liquid Falling Position Control Considering Lower Pouring Mouth Position with Collision Avoidance for Tilting-type automatic pouring Machine, automatic pouring machine, falling position control, trajectory generation, lower position pouring, collision avoidanceVol.088-027研究論文・論説[P]n21246
| 分類 | 研究論文・論説[P] |
|---|---|
| DOI | 10.11279/jfes.88.027 |
| 掲載年月 | 201601 |
| 論文名 | 傾斜式自動注湯機における出湯口の低位置化と障害物回避を考慮した流出液落下位置制御 |
| 論文名（英） | Outflow Liquid Falling Position Control Considering Lower Pouring Mouth Position with Collision Avoidance for Tilting-type automatic pouring Machine |
| 研究者 | 伊藤敦・田崎良佑・寺嶋一彦（豊橋技術科学大学工学研究科）, 野田善之（山梨大学工学部） |
| キーワード | 傾斜式自動注湯機における出湯口の低位置化と障害物回避を考慮した流出液落下位置制御, Outflow Liquid Falling Position Control Considering Lower Pouring Mouth Position with Collision Avoidance for Tilting-type automatic pouring Machine, automatic pouring machine, falling position control, trajectory generation, lower position pouring, collision avoidance |
| 掲載ページ | Vol.088-027 |
| ID | n21246 |
