未知形状バリの高速除去加工のための力覚フィードバック操作
未知形状バリの高速除去加工のための力覚フィードバック操作研究論文・論説[P]10.11279/jfes.91.781201911未知形状バリの高速除去加工のための力覚フィードバック操作High-Speed Removal Processing of Unknown Shape Burrs by Force Feedback ControlLeong Choon Yip・笹竹晴萌(豊橋技術科学大学大学院), 田崎良佑・藤本正和(青山学院大学),寺嶋一彦(豊橋技術科学大学)burrs, removal process, reaction force feedback, tip position feedback, unknown shapeVol.091-781研究論文・論説[P]n23087
分類 | 研究論文・論説[P] |
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DOI | 10.11279/jfes.91.781 |
掲載年月 | 201911 |
論文名 | 未知形状バリの高速除去加工のための力覚フィードバック操作 |
論文名(英) | High-Speed Removal Processing of Unknown Shape Burrs by Force Feedback Control |
研究者 | Leong Choon Yip・笹竹晴萌(豊橋技術科学大学大学院), 田崎良佑・藤本正和(青山学院大学),寺嶋一彦(豊橋技術科学大学) |
キーワード | burrs, removal process, reaction force feedback, tip position feedback, unknown shape |
掲載ページ | Vol.091-781 |
ID | n23087 |