注湯　自動注湯機・大物鋳物の注湯・アルミの手注湯

最新の藤和電気の自動注湯装置は、既存の取鍋を活用し、現在の注湯作業をそのまま自動化します。

最新の藤和電気の自動注湯装置は、 VN制御システムと、 ロードセルによる自動制御システムと、ティーチングシステムによって注湯制御します。

特に取鍋を3軸で制御する VN制御システムが、既存の取鍋での自動注湯を可能にしました。

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省エネ／熟練者の注湯作業を自動化

・熟練者の注湯作業をそのまま自動化
・注湯待ちがなくなり、炉操業に合った生産が可能

コストダウン／湯こぼれ・不良率低減

・湯こぼれ低減
・溶湯の節減と作業者による注湯不良を低減、によるコストダウン

コンパクトで低コスト／本体設置と試運転が短期間

・コンパクト設計で既存の造型ラインにも組み込み容易
・導入にあたっての工事期間も短く、生産にいち早く寄与します

レアアースを節約

接種材を注湯流に直接、必要量接種でき、接種材が節約できる。

ＶＮ制御 ─既存取鍋で熟練者の注湯作業を自動化

取鍋の傾動・上下・前後の3軸を同時にサーボモータでコントロールし、注湯流線を一定に制御します。

鋳込み速度の初期設定は初回のみ操作者が行います。その鋳込状態が適切であれば、ティーチング登録し、以後同一パターンへの鋳込みはティーチングした最適鋳込みプログラムでの注湯を繰り返します。
また、ティーチングせずに、「鋳込み重量」、「鋳込み時間」と「含み注湯係数」を設定することで、自動的に注湯するティーチングレス注湯方式も採用できます。

自動注湯機や溶湯搬送では、取鍋内の溶湯液面が波打つため、搬送、注湯作業の高速化や、鋳込み精度の向上を阻害してきました。こうした液面の波打ちを抑制するのが制振制御です。

ロードセルにより取鍋内の溶湯重量の変化を測定し、製品毎に設定した鋳込み重量で湯切を行います。また、ロードセルの計測値を統計処理することで分解能を高め、計測速度をより高精度なものにしています。