1.研究室名 | 三重大学 大学院 工学研究科 機械工学専攻 知能ロボティクス(矢野)研究室 |
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2.所在地 | 〒514-8507 三重県津市栗真町屋町1577 |
3.研究室URL | |
4.連絡先メールアドレス | yanolab(a)robot.mach.mie-u.ac.jp |
5.研究室の概要 | 数値流体力学(CFD)を援用した最適化計算手法や自動注湯ロボットの制御手法に関する研究を行っています.また,鋳造プロセスの最適化や製品形状の構造最適化に関する研究や,熱流体解析を援用した3D形状最適化手法に関する研究を行っています.工業製品の高品質・高機能・高耐久性を実現する新しい製品設計手法および製品製造技術の実現を目指しています. |
6.キーワード | 数値流体力学(CFD),方案形状最適化,自動制御,ロボット工学 |
7.研究室の人員構成 | 教授:矢野賢一 (2022年4月現在) |
8.所属学会 | 日本機械学会,日本鋳造工学会,計測自動制御学会,システム制御情報学会,日本ロボット学会,日本生体医工学会,化学工学会,日本義肢装具学会,IEEEなどの会員 |
9.鋳造技術関連の 主な研究テーマ |
・CFDシミュレータを用いた最適化手法に関する研究 |
10.鋳造関連の 主な研究設備,装置 |
流体挙動解析ソフトウェア,ロボット制御装置 |
11.技術相談が受けられる分野 /連携可能な分野 |
液体挙動制御,制振搬送制御,湯流れ解析および制御,形状最適化,最適方案設計,自動注湯制御 |
12.設備・装置の使用の可否 /依頼試験の可否 |
設備・装置の使用 : 可 (備考 : )
依頼試験 : 可 (備考 : )
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13.産学連携状況 | |
14.その他特記事項 (特許・受賞等) |
特許第6842154号「鋳造用の消失模型、および、鋳造方法」 |
15.記載日 | 2022年5月 |