東京都立産業技術高等専門学校ものづくり工学科 AIスマート工学コースシステムダイナミクス研究室（伊藤敦研究室）

2022年11月15日 2026年9月30日

鈴木理恵

1．研究室名	東京都立産業技術高等専門学校ものづくり工学科 AIスマート工学コースシステムダイナミクス研究室（伊藤敦研究室）
2．所在地	〒140-0011 東京都品川区東大井1-10-40 TEL： 03-3471-6331　　FAX： 03-3471-6338
3．研究室URL	http://www2.metro-cit.ac.jp/~a-ito/index.html
4．連絡先メールアドレス	a-ito(at)metro-cit.ac.jp ※(at)を@に変えてお送りください
5．研究室の概要	鋳造プロセスをはじめとするものづくりの技術を自動化・スマート化することを目標に，制御工学・ロボット工学を基盤とした研究を進めています．研究のテーマとしては，傾動式自動注湯システムの自動化や評価手法の提案，クレーンの荷振れや液面振動を抑制できる制振搬送システムの開発などが挙げられます．また，AIスマート工学コースにてデジタルエンジニアリングの技能を習得した学生と共に，CADや3Dプリンタなどを活用したロボット製作も進めています．
6．キーワード	鋳造設備、自動化設備、ロボット
7．研究室の人員構成	准教授:伊藤　敦本科4年生：5名本科5年生：1名専攻科生：2名 (2026年6月現在)
8．所属学会	日本鋳造工学会/日本機械学会/計測自動制御学会/日本ロボット学会
9．鋳造技術関連の主な研究テーマ	・傾動式自動注湯システムの高速・高精度制御・液体搬送システムにおける位置決め制御と高速制振制御・画像処理データとセンサデータの同期手法を用いた傾動式注湯プロセスのオフライン解析
10．鋳造関連の主な研究設備，装置	・ガス燃焼式アルミ溶解炉（※高専所有）＜鋳造関連以外＞・FDM式３Dプリンター 2台・小型協働ロボットアーム myCobot 280 M5 ・メカナムホイールローバー
11．技術相談が受けられる分野／連携可能な分野	鋳造設備における自動化・高精度化、搬送システムにおける制振制御
12．設備・装置の使用の可否／依頼試験の可否	設備・装置の使用　:　否　（備考　:　）依頼試験　:　否　（備考　:　）
13．産学連携状況
14．その他特記事項（特許・受賞等）	2018年　日本鋳造工学会東海支部第51回奨励賞 2017年　Best Paper Award: The 11th International Symposium on the Science and Processing of Cast Iron
15．記載日	2026年9月1日

カテゴリー: 研究室

千葉工業大学　工学部　先端材料工学科

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富山大学　組織制御工学研究室(松田研究室)

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