青山学院大学理工学部機械創造工学科知技能ロボティックス研究室

2026年9月30日 2026年9月30日

鈴木理恵

1．研究室名	青山学院大学理工学部機械創造工学科知技能ロボティックス研究室
2．所在地	〒252-5258　神奈川県相模原市中央区淵野辺5-10-1 E-mail：isrinfo@me.aoyama.ac.jp
4．連絡先メールアドレス	isrinfo(at)me.aoyama.ac.jp ＊(at)を@に変えてお送りください
5．研究室の概要	人が現場で発揮する臨機応変な判断や職人技能を解析し，知能機械システムとして再現することで，環境，材料，工程，作業条件の変化に対しても，計測情報に基づき適応的に動作を調整できるロボットシステムの構築に取り組んでいます．切削・研削ロボット，精密組立ロボット，非接触流量センサ，高速積層造形装置，制振搬送装置などを対象に，生産加工プロセスの計測・制御・ロボット化技術を研究しています．特に鋳造分野では，注湯，砂型加工，仕上げ加工，搬送工程に対して，熟練技能の計測・数理化，センサフィードバック，ロボット実装を統合し，工程の高速化・高精度化と現場環境に適応可能な自動化技術の実現を図っています．
6．キーワード	鋳鉄，鋳鋼，錫合金
7．研究室の人員構成	准教授（PI）：田崎良佑助教：木村祐紀秘書：水野紋博士後期課程：3名博士前期課程：19名学部生：17名 (2026年 4月現在)
8．所属学会	日本鋳造工学会/日本ロボット学会/計測自動制御学会/日本機械学会/IEEE
9．鋳造技術関連の主な研究テーマ	・多関節ロボットによる自動注湯制御および注湯流量制御・複数カメラを用いた注湯流量・落下位置の非接触計測・砂型加工・仕上げ加工のためのロボット切削・研削制御・砂鋳型の高速切削に向けたロボット加工制御・大型鋳造品の仕上げに向けたロボットパテ塗布制御・高速積層造形のための大径ノズル運動制御・柔軟支柱構造ガントリーにおける高速制振搬送制御・精密組立作業における触力覚情報に基づく技能解析とロボット実装
10．鋳造関連の主な研究設備，装置	プレス方式キャスティングシステム 7軸垂直多関節ロボット：MOTOMAN-SIA20 6軸協働ロボット：UR3e,UR5e,UR10e 7軸協働ロボット：KUKA LBR iiwa 7 R800 高温電気炉（最高温度1400℃），高速度カメラ，モーションキャプチャ，手技解析グローブ
11．技術相談が受けられる分野／連携可能な分野	生産加工プロセスの制御設計・ロボットシステムインテグレ―ションの技術相談/共同研究
12．設備・装置の使用の可否／依頼試験の可否	設備・装置の使用　:　可　/ 依頼試験　:　可
13．産学連携状況	豊橋科学技術大学（北崎研究室：視覚心理物理学），東京大学（山川研究室：高速ロボット），山梨大学（野田研究室：動的システムデザイン），東京電機大学（山崎研究室：生産工学），岡山大学（真下研究室：ソフトロボティックス），足利大学（藤本研究室：精密加工）と共同研究しています．
14．その他特記事項（特許・受賞等）
15．記載日	2026年9月1日

カテゴリー: 未分類

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