研究室メンバー＠青学相模原キャンパス
| 1．研究室名 | 青山学院大学 理工学部 機械創造工学科 知技能ロボティクス研究室 |
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| 2．所在地 | 〒252-5258 神奈川県相模原市中央区淵野辺5-10-1 |
| 3．研究室URL | |
| 4．連絡先メールアドレス | isrinfo(a)me.aoyama.ac.jp |
| 5．研究室の概要 | 人の臨機応変さに近い能力を備えたロボットシステムを提案します。環境・材料・工程などの変化、作業や道具に不確かさを含む場合に、適応的・継続的に動作する知能機械・ロボット化を実現します。最近では特に、注湯ロボット・切削ロボット・研削ロボット・精密組立ロボット・流量センサ高速積層装置・制振搬送装置など、生産加工プロセスのシステム技術の研究に取り組んでいます。 |
| 6．キーワード | 鋳鉄・鋳鋼・錫合金 |
| 7．研究室の人員構成 | 准教授（PI）：田崎良佑 |
| 8．所属学会 | 日本鋳造工学会、日本ロボット学会、計測自動制御学会、日本機械学会、IEEE |
| 9．鋳造技術関連の 主な研究テーマ |
・プレスキャスティングにおける鋳型内の溶湯圧力制御 |
| 10．鋳造関連の 主な研究設備，装置 |
プレス方式キャスティングシステム |
| 11．技術相談が受けられる分野 ／連携可能な分野 |
生産加工プロセスの制御設計・ロボットシステムインテグレーションの技術相談／共同研究 |
| 12．設備・装置の使用の可否 ／依頼試験の可否 |
設備・装置の使用 : 可 （備考 : ）
依頼試験 : 否 （備考 : ）
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| 13．産学連携状況 | 豊橋技術科学大学（北崎研究室：視覚心理物理学）、東京大学（山川研究室：高速ロボット）、山梨大学（野田研究室：動的システムデザイン）、東京電機大学（山﨑研究室：生産工学）、明石高専（上研究室：制御理論）、近畿大学（藤本研究室：精密加工）と共同研究を推進しています。 |
| 14．その他特記事項 （特許・受賞等） |
<過去3年の特許> |
| 15．記載日 | 2022年 6月 6日 |
