鋳造設備研究部会

製造業ではカーボンニュートラルの実現や光熱費高騰への対応，人材不足などの課題を解決するため加工・組立，サプライチェーンを中心に先進技術を生産現場へ活用することが求められています．また，鋳物特有の製造上の難しさから職人のカン・コツに頼っていたノウハウをデジタル化することで技術を共有し生産現場の安全性向上や鋳物生産の効率化，品質安定化，技能伝承が促進され，国際競争力を高めることができます．

そこで，本研究部会では，鋳造業の次世代ものづくりをめざすスマートファクトリーの実現へ向けてデータサイエンス，機械学習，ICTを活用したリモート工場，ロボット，センシング技術などさまざまな最新技術を取り入れるべく鋳造設備や鋳物生産の進むべき方向や在り方を議論し，提言していきます．また，先端的な設備技術開発のみならず，現場改善も重要な活動の一つであります．

日本鋳造工学会全国講演大会　鋳造設備研究部会オーガナイズドセッション「スマートファクトリー実現に向けたソリューション技術の深化」
1．生砂プロセスにおける鋳型への刻印システム
　　「物流、製造業の潮流とロボット自動化最新事例」　
　　　新東工業（株）　岸伸賢
2．「女性が活躍」するフラン自硬性中子工場
　　（株）田島軽金属　駒木博
3．シーケンス制御系設計支援システムの開発
　　豊田工業高等専門学校　兼重明宏
4. 精密3Dプリンティングのための吐出液体の状態観測とモーション制御
　　青山学院大学　石川慎一
5. 弊社栃木工場におけるロボット活用事例のご紹介
　　日産自動車（株）　瀬戸啓輔
6. LoI監視装置を使った自硬性砂再生システム事例
　　太洋マシナリー（株）　井上晃利
7. ステンレス鋼の注湯流量の状態観測とフィードバック制御
　　青山学院大学　田口龍之介
8. 自動注湯機における流出液体の落下位置を考慮した湯口カップ内液面レベル制御
　　山梨大学　中井隆文

参加者は21名（現地参加14名，オンライン参加7名）であった．
1．特別講演
　　「物流、製造業の潮流とロボット自動化最新事例」　
　　　株式会社Mujin CEO 　滝野 一征氏
2．委員講演
　　「危機管理側面からの震災対応－鋳造工場における熊本地震復興事例－」
　　　武山鋳造株式会社 テクニカルアドバイザー 平野 春好氏
3．委員講演
　　「自動注湯機の高精度化と注湯作業の評価」
　　　山梨大学 大学院総合研究部工学域 教授 野田 善之氏

参加者は70名（現地参加23名，オンライン参加47名：部会メンバー　28名，部会以外メンバー　42名）であった．なお，第２回鋳造ロボットセミナー　活用事例編として開催した．
1．講演１「多層盛溶接による欠損金型の修復」
　　新東スマートエンジニアリング株式会社　鍋田 武志氏
2．講演２「多感覚情報の統合的認知に基づく技能作業へのロボットシステムインテグレーション」
　　青山学院大学　田崎　良佑氏
3．講演３「弊社栃木工場におけるロボット活用事例のご紹介」
　　日産自動車株式会社　瀬戸 啓輔氏
4．講演４「ダイレクトマニピュレーションによる嵌合支援ロボットの開発」
　　山梨大学　野田 善之氏

１泊２日の日程で下記の企業に工場見学を行った．参加者は１９名であった．
1．アサゴエ工業株式会社御津工場（岡山県岡山市北区御津高津120-28）
2．株式会社アキオカ（岡山県倉敷市玉島乙島8252-35）

下記の内容で3件の講演会を行った．参加者は31名（対面18名，オンライン13名）であった．
1．特別講演
　「サイバーフィジカルシステムで，地域を，日本を，世界を救う」
　　ＦＡ・ロボットシステムインテグレータ協会　副会長
　　株式会社ＨＣＩ（エイチシーアイ）代表取締役社長　奥山 浩司氏　
2．委員講演
　「鋳造工場におけるIoTソリューション取り組み事例の紹介」
　　株式会社クボタ 恩加島事業センター　山田 拓也氏
3．委員講演
　「脱炭素社会に向けてキュポラメーカーが取り組んでいること」
　　ナニワ炉機研究所株式会社　村田 博敏氏

1．鋳造ロボットセミナーの立上げと概要紹介
　　　山梨大学　野田善之
2．鋳鉄工場における知能化ロボット導入の推進と技能者育成の取り組みについて
　　　日産自動車(株)　瀬戸啓輔　山貫泰弘
3．生産ロボットマニピュレーション　~加工と流体の制御技術を中心に~
　　　青山学院大学　田崎良佑
4．人協働ロボット　テックマンの活用紹介
　　　(株)山善　藤原誠子
5．造型ロボットにおける砂かき動作教示を簡便化する教示システムの開発
　　　山梨大学　清水壮  野田善之，栗田産業(株)　栗田圭
6．いい鋳物づくりに向けた鋳造工場での IoT の取り組み
　　　新東工業(株)　佐藤道太，中本育彦
7．AI/IoT/VR 技術を用いた遠隔設備診断およびメンテナンス
　　　埼玉大学　綿貫啓一
8． LoI 監視装置の開発と測定データを使った砂再生システムの開発
　　　太洋マシナリー(株)　井上晃利
9． 5 つの Intelligence による鋳造部品の製品化プロセス革新
　　　トヨタ自動車(株)　青山隆史

下記の内容で３件の講演会を行った．参加者は29名（対面11名，オンライン18名）であった．
1．特別講演
　　「協働ロボットの特長と安全規格及び導入事例」　
　　　ユニバーサルロボット　西部 慎一　氏
2．委員講演
　　「機械を“学習”で操る」
　　　岐阜工業高等専門学校　山田 実　委員
3．委員講演
　　「カーボンニュートラルに向けた鋳物内部砂抜きの改善」
　　　株式会社小松製作所　齋藤 隆一郎　委員

下記の内容で３件の講演会を行った．参加者は17名（対面６名，オンライン11名）であった
1．特別講演
　　「製造現場DXと変わる自動化」　
　　　リンクウィズ株式会社　吹野 豪　氏
2．委員講演
　　「女性が活躍するフラン自硬性中子工場」
　　　株式会社田島軽金属　駒木 博　委員
3．委員講演
　　「液体落下軌跡に着目した傾動式注湯プロセスの制御と画像解析」
　　　東京都立産業技術高等専門学校　伊藤 敦　委員

1．作業者による手動注湯に対する注湯流量計測と注湯作業の技能評価
　　　山梨大学　野田善之
2．鋳造ロボットシステムのマルチタスク実行のためのモデル予測と模倣学習
　　　青山学院大学　田崎良佑
3．鋳造設備研究部会６０周年記念シンポジウムについて
　　　山梨大学　野田善之
4．鋳造ロボットセミナーについて
　　　山梨大学　野田善之

１．鋳物工場の今後のビッグデータ活用
　　　(株)IJTT 高橋司
２．錦正工業におけるスマートファクトリ2.0へ向けての取組　
　　　錦正工業(株)　長島俊輔
３．鋳造設備研究部会６０周年記念シンポジウムについて
　　　山梨大学　野田善之
4．2019年度決算報告および2020年度予算報告
　　　青山学院大学　田崎良佑

1．悪臭防止法に基づく鋳物工場の脱臭・消臭対策
　　　(坪田技術士事務所) 坪田 博隆
2．日産自動車の鋳鉄工場におけるロボットビジョンの適用状況についての報告
　　　(日産自動車(株)) 山貫 泰弘
3．知・技能ロボティクス研究の鋳造設備への応用
　　　(青山学院大学) 田崎良佑

１．鋳造設備における砂による摩耗現象メカニズムと特性評価
　　　(室蘭工業大学) 清水 一道
２．より良い鋳物づくりのための鋳造工場全体の見える化とコントロール　
　　　(新東工業　(株)) 佐藤 道太
３．山善ＦＡＥ支社の紹介、及び協働ロボットの紹介
　　　（（株）山善) 公文 良成

1．鋳造におけるロボット活用の最前線と私の研究者人生
　　（豊橋技術科学大学）寺嶋一彦
2．IT/IoT技術を使った鋳物工場のスマート化
　　（長島鋳物(株)）長島俊輔
3．荷振れ抑制操作技能を効率的に習得できるVRクレーンシミュレータの開発
　　（山梨大学）野田善之

日本鋳造工学会全国講演大会　鋳造設備研究部会オーガナイズドセッション「グローバリゼーションに対応した鋳造設備」
1．鋳造工場における脱臭・集塵装置導入による環境保全
　　（(株)クボタ）坪田博隆
2．鋳物砂の再生新技術法
　　（大洋マシナリー(株)）井上晃利
3．砂型プレスキャスティングにおける溶湯温度解析に基づく溶融状態金属の重点圧力制御
　　（豊橋技術科学大学）妹尾秀人
4．傾動式自動注湯機における湯口内液面レベルの非線形ビジュアルフィードバック制御
　　（豊橋技術科学大学）伊藤敦
5．枠付造型機におけるセンシング技術及び情報処理
　　（新東工業(株)）市野善三
6．自動注湯機における注湯流量ティーチング・プレイバック制御
　　（山梨大学）野田善之
7．注湯流量の直接操作を可能とした操作型自動注湯機の開発
　　（山梨大学）矢嶋泰斗
8．注湯流量操作型自動注湯機における流出液体の落下位置制御
　　（山梨大学）末木裕太

1．会社のグローバル化
　　（日本ルツボ(株)）岡田民雄
2．生砂処理設備のコンパクト化
　　（アイシン高丘(株)）長松軒慎一
3．超精密三次元造形システム技術開発プロジェクト　砂型用積層造形装置の開発
　　（産業技術総合研究所）岡根利光

1．Mgコアードワイヤー黒鉛球状化処理と設備（（有）日下レアメタルﾙ研究所）鹿毛秀彦
2．レアメタルレス熱電材料の開発と廃熱回収への応用検討
 （産業技術総合研究所）三上祐史
3．取鍋傾動式自動注湯機の高精度化への課題と取り組み
（山梨大学）野田善之